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- FIN DU TOME XV DE LA NEUVIÈME SÉRIE.
- SOMMAIRE DU FASCICULE N° 5
STABILISATION DES LIAISONS D'ASSEFIVISSEMFNT. 1 33
Sur la stabilisation des liaisons d'asservissement ;
PAR ROBERT MAZET,
Maître d.. conférences à l'Université de Lille.
Généralités.
La notion de liaison d"* asservissement a été dégagée par M. HENRI
Béghin dans un Mémoire fondamental (1). On appelle ainsi une liaison
caractérisée par un ensemble de forces dont le travail élémentaire est
Bul pour un certain groupe (G) de déplacements virtuels connu a priori,
mais qui n'est pas le groupe des déplacements compatibles avec la
liaison (ce qui la distingue d'une liaison ordinaire à travail nul). Dans
l'exposé qui va suivre, nous nous bornerons pour plus de clarté au cas
d'un système (S) à deux paramètres p et q comportant une liaison
d'asservissement de la forme
(I) b(p, y, t) — o.
On peut, sans restreindre la généralité, supposer que le groupe (G)
des déplacements virtuels pour lesquels les forces d'asservissement 2F'
ont un travail nul est le groupe
t G > dp = o.
Il en résulte que le travail virtuel de ces forces de liaison pour dp, dq
i 1 t Noir par exemple P. Appell, Mécanique, 2, p. 395-4io (Gauthier-Yillars,
1981 i.
Sur la stabilisation des liaisons d'asservissement ;
PAR ROBERT MAZET,
Maître d.. conférences à l'Université de Lille.
Généralités.
La notion de liaison d"* asservissement a été dégagée par M. HENRI
Béghin dans un Mémoire fondamental (1). On appelle ainsi une liaison
caractérisée par un ensemble de forces dont le travail élémentaire est
Bul pour un certain groupe (G) de déplacements virtuels connu a priori,
mais qui n'est pas le groupe des déplacements compatibles avec la
liaison (ce qui la distingue d'une liaison ordinaire à travail nul). Dans
l'exposé qui va suivre, nous nous bornerons pour plus de clarté au cas
d'un système (S) à deux paramètres p et q comportant une liaison
d'asservissement de la forme
(I) b(p, y, t) — o.
On peut, sans restreindre la généralité, supposer que le groupe (G)
des déplacements virtuels pour lesquels les forces d'asservissement 2F'
ont un travail nul est le groupe
t G > dp = o.
Il en résulte que le travail virtuel de ces forces de liaison pour dp, dq
i 1 t Noir par exemple P. Appell, Mécanique, 2, p. 395-4io (Gauthier-Yillars,
1981 i.
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